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行业知识

大陆固态3D闪光激光雷达推向商用车市场

发布时间:2019-11-05 13:35   帮助了1405人
摘要:据国外媒体报道,这家大陆公司已开发出一种新型的汽车级固态3D闪光激光雷达(Flash LIDAR)HFL110,并将其样品推向商用车市场。


据国外媒体报道,这家大陆公司已开发出一种新型的汽车级固态3D闪光激光雷达(Flash LIDAR)HFL110,并将其样品推向商用车市场。该激光雷达增强了大陆现有的自动驾驶ADAS传感器套件和2D颜色传感器的强度。 (来源:美国大陆航空官方网站)在3D闪光激光雷达中,智能像素焦平面阵列捕获每帧数据的激光脉冲,然后每帧数据的激光脉冲将距离数据和黑白视频传输回激光雷达传感器。同步的2D传感器可以识别交通灯是绿色还是红色,而3D闪光灯激光雷达可以提供准确的3D交通灯图像并显示距交通灯的距离。这两种技术的结合使系统更加强大和可靠。与其他雷达系统相比,3D闪光激光雷达提供更好的光学角分辨率和更高的精度,尤其是在城市环境中,包括固定/移动车辆,建筑物,行人和其他不同大小的物体。 3D闪光灯激光雷达发射的激光脉冲不在可见波长范围内,并且符合人眼安全的一级标准。据该公司称,HFL110传感器每帧的传输速度高达330纳秒,可在任何时间和天气条件下提供详细而准确的3D图像。新型3D闪光灯激光雷达HFL110传感器设计用于近距离检测(约164英尺或更短)。该传感器不受振动或速度失真的影响,并在120度视野中每秒产生25次高分辨率3D点云。 HFL110具有多种精确的距离测量功能,可在整个视场中实时捕获4096个连续的深度数据像素。 HFL110捕获的连续像素可以容忍附近的高反射率或低反射率表面,生成点云和/或定义并跟踪环境和车辆运动对象的对象列表。此外,激光雷达还集成了加热器和可选的自动清洁系统,并且可以与大陆雷达和2D相机结合使用。这款创新的高分辨率3D闪光激光雷达是对当前环境传感器的补充,可用于高海拔和全自动驾驶。


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